Как заставить клиента оплатить долг по акту приема-сдачи и есть ли шансы в суде? Консультация #1601

Мы с партнером, как ИП, занимались увеличением продаж компаний по контракту. С одним таким крупным клиентом заключили контракт, причем на том, что не будет возвратов, клиент настаивал сам, поэтому пункт о неоплате заказов с возвратами не был включен в договор. Контракт мы исполнили более чем успешно, все акты приема-сдачи клиент подписал, но так как сумма немалая, попросил разрешения выплатить частями, и акт разбить на несколько мелких. Затем стал оттягивать оплату – через месяц попросил скидку с общей суммы, а потом и вовсе отказался оплачивать последний акт, ссылаясь на возврат по нему. Мы не соглашались на его доводы и просьбы, тем более что доказательств возврата не представил. Как можно взыскать с клиента полагающуюся нам оплату, как такие вопросы решает суд? Надолго ли затянется решение этого вопроса?