Когда оплачивается НДС на импортируемый товар Консультация #3220

Здравствуйте. Импортируется товар в Россию из страны вне ЕАЭС. Как именно растаможивается товар? Правильно ли я понимаю процесс: Импортер получает от поставщика инвойс. Исходя из инвойса Импортер сам рассчитывает сумму к оплате НДС таможне. Когда именно происходит оплата НДС - заранее ДО того, как товар пришел на таможню, когда товар НА таможне или ПОСЛЕ того, как товар пропустили через таможню? Как быстро можно оплатить и оповестить через электронный формат? Спасибо. Яна.